Entwickelt wurde die Seriensoftware für einen Dreh-Drück-Steller.

Die Komponente ist im Flurförderfahrzeug integriert und kommuniziert per CAN mit weiteren Steuergeräten.

Die Kommunikation mit dem Diagnoseterminal erfolgt ebenfalls per CAN-Bus, unter Verwendung von ISO-TP/UDS.

Vorgehensweise

• Agiles Projekt unter Verwendung von sprintbasierter Auftragsform
• Projektdauer ca. 12 Wochen, bestehend aus 6 Sprints
• Analyse der Anforderungen und erstellen der Projektplanung in Jira
• Integration neuer Funktionen in die Softwarearchitektur unter Verwendung eines UML-Modells in Enterprise Architect
• Generierung des Codes aus dem UML-Modell und damit automatisierte Darstellung von Traceability-Informationen
• Definition und Durchführung von Softwaretests auf dem integrierten System zum Nachweis der Funktionalität

Features

• Integration, Konfiguration und Erweiterung eines ISO-TP/UDS Stacks in das Gesamtsystem,
• Anbindung des UDS-Stacks and den CAN-Open Stack.
• Etablieren der CAN-Kommunikation mit dem Gesamtfahrzeug
• Entwicklung von Voltage Monitoring und Fehlerbehandlung
• Entwicklung EEPROM Moduls mit RAM-Spiegel
• Entwicklung eines Production & Monitoring Moduls, welches Produktionsdaten und statistische Werte ermittelt und speichert.

Entwicklung des Watchdogs

Die Notwendigkeit eines umfassenden Redesigns für einen Time-of-Flight (ToF) Distance Sensor mit LoRaWAN Interface ergab sich aus der steigenden Nachfrage nach verbesserten Leistungsmerkmalen und einer modernisierten Architektur. Unser Ziel war es, nicht nur die Hardware zu überarbeiten, sondern auch die Softwarefunktionalitäten zu erweitern und die Wartbarkeit des Systems zu verbessern.  Der aktuelle Sensor, obwohl funktional, stieß an seine Grenzen in Bezug auf Genauigkeit und Flexibilität. Zusätzlich wurde eine effizientere Fehlerbehandlung und die Möglichkeit von Over-The-Air (OTA) Software Updates gefordert. Die bestehende Softwarearchitektur erschwerte jedoch die Integration neuer Funktionen. Wir starteten mit einer gründlichen Analyse der bestehenden und neuen Anforderungen, um eine klare Roadmap für das Redesign zu erstellen. 

Die Optimierung des Sensorsystems beginnt mit der Anforderungsanalyse, unter Einbeziehung von Kundenfeedback und Support-Interaktionen. Bestehende und neue Anforderungen werden dokumentiert, um einen klaren Überblick zu erhalten. 

Im Hardware-Redesign stehen die Auswahl moderner Komponenten und die Integration eines effizienten LoRaWAN-Moduls im Fokus, um Genauigkeit und Leistung zu steigern. 

Die Anpassung der Softwarearchitektur umfasst die Entwicklung einer transparent definierten System State Machine für klare Zustände und Übergänge. Gleichzeitig wird die Softwarearchitektur für verbesserte Skalierbarkeit und Wartbarkeit überarbeitet. 

Fehlererkennung und -management werden durch einen robusten Mechanismus für Echtzeitfehler und die Integration von JIRA für effiziente Aufgaben- und Fehlerverwaltung verbessert. Regelmäßige Softwarezwischenstände mit klaren Release Notes sind Teil des Prozesses. 

Zusätzlich werden Features wie Over-The-Air Software Updates und die Integration eines Bootloaders entwickelt, um eine drahtlose Aktualisierung der Sensorsoftware sicherzustellen. Diese Maßnahmen zielen auf eine umfassende Verbesserung des Sensor-Systems ab. 

Durch eine verbesserte Hardware wurde die Genauigkeit und Leistung des Sensors erheblich gesteigert. Die Einführung einer transparenten System State Machine erleichtert die Wartung und Weiterentwicklung der klaren Systemarchitektur. Ein umfassendes Fehlererkennungs- und -management verbessert die Zuverlässigkeit des Sensors. Die Integration von JIRA und die Bereitstellung klar dokumentierter Release Notes ermöglichen eine transparente Kommunikation mit den Anwendern im Rahmen regelmäßiger Softwareupdates. Die Implementierung von Over-The-Air (OTA)-Updates und eines Bootloaders schafft die Möglichkeit flexibler und sicherer Softwareaktualisierungen. Zusammen tragen diese Maßnahmen zu einer umfassenden Verbesserung des Sensor-Systems bei. 

Das Redesign des Time-of-Flight Distance Sensors hat nicht nur zu einem technologischen Fortschritt geführt, sondern auch die Wartbarkeit und Erweiterbarkeit des Systems erheblich verbessert. Der Einsatz modernster Technologien und eine klare Fokussierung auf Benutzerfreundlichkeit machen den Sensor zu einem marktführenden Produkt.

In enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden haben wir eine Lösung entwickelt, mit welcher die Positionen und Bewegungen einzelner Bauwerkskomponenten innerhalb einer Baustelle erfasst, gespeichert und für die Bauwerksdatenmodellierung verwendet werden können. Die Erfassung der Bauwerkskomponenten erfolgt dabei mithilfe modernster RFID-Technologie, wobei die so gesammelten Informationen durch die Telemetriedaten der lokalen Baukrane ergänzt werden. Mithilfe dieser Informationen können unsere Kunden die Bauwerksdatenmodellierung durchführen.

Vorgehensweise

• Projektstartworkshop und gemeinsame Projektplanung mit den Projektpartnern
• Strukturierung und Pflege der Aufgaben in Jira, unter Verwendung agiler Vorgehensweise
• Versionsverwaltung in Bitbucket
• Entwicklung der Software und Konfiguration der einzelnen Komponenten
• Dokumentation des Systems
• Inbetriebnahme und Betreuung vor Ort auf der Testbaustelle

Features

• Setup und Konfiguration eines lokalen WiFi-Netzwerks auf der Baustelle
•  Datenübertragung zwischen den Komponenten unter Verwendung des MQTT-Protokolls
• Sicherer Umgang mit eventuellen Netzwerkproblemen
• Automatisches Einpflegen der gesammelten Daten in eine Datenbank
• Zeitsynchronisation zwischen den Baukranen und RFID-Lesegeräten
• Lösung zur späteren Anpassung der Konfiguration aller Komponenten